¿Qué comportamiento es correcto?

Tu respuesta es correcta. En esta situación, puedes cruzar la intersección primero. Según las normas de prioridad en las intersecciones sin señalización en Alemania ("derecha tiene prioridad"), el ciclista y el camión vienen por la izquierda y, por lo tanto, deben cederte el paso a ti, que vienes por la derecha. Ninguno de ellos tiene prioridad sobre ti. Recuerda que siempre debes observar bien antes de entrar a la intersección para asegurarte de que todos respetan la prioridad.